En el mismo corazón del Valle de los Pedroches se encuentra Villaralto y la iglesia de San Pedro es centro neurálgico de la población, su construcción no se sabe bien de cuando data pero es anterior a 1500, incluso tampoco se sabe de donde viene el nombre.
Si se sabe que el origen data de unos aldeanos de Torremiliano que para cuidar sus posesiones construyeron chozas y para asistir a misa construyeron una pequeña ermita donde después se hizo esta iglesia.
Su torre de sillería con más de 30 metros de altura llama la atención y sus dos grandes campanas fueron sustraidas durante la guerra civil.
Frente a una de sus dos puertas(la del Perdón y la de los Apostoles) se encuentra una pequeña pero coqueta plaza.
El estilo de su construcción no es sencillo averiguar ya que ha sido sometida a muchas y variadas reformas y tiene elementos barrocos y mudéjares. La última gran reforma fue durante 1875.
